操作画面

UI画面

シミュレーションするためのデータを登録する際に使用します。

コマンド	内容	用途
ロボットキャプチャ	弊社提供のロボットデータを登録します。
要素キャプチャ	ロボットキャプチャ以外のすべてのデータを登録します。

弊社提供以外のサイトから入手したデータ(メーカーサイトや DL サイトなど)を "ロボットキャプチャ" で登録することはできません。

シーケンス作成における動作の種類を選択できます。

コマンド	内容	用途
関節角度	各軸動作: 指定間をロボット任せで移動します。	ロボットのみ指定可能
端点	直線動作: 指定間をハンドの姿勢を一定に保ち直線に動作します。	ロボット・要素両方で指定可能
円弧点	円弧動作: 3 つのポイントを結ぶ円弧上をロボット先端が動作します。 Arc pointは、3 点指定の中間に当たる位置に設定します。 ※単独では円弧動作はできません。	ロボット・要素両方で指定可能
ツールパス	ツールパス: 指定したエッジや面の外形に沿ったツールパス動作を設定します。	主にロボット：シール塗布・ヘミングなど
カメラワーク	カメラ視点登録します。	シミュレーションの動きに付加

コマンド	内容
エキスパートモード	リボンやシーンブラウザ、カタログブラウザを一時的に非表示して、画面を広く使用できます。
bCAP接続(試験機能)	icROBOSim とデンソーロボットを直接つなぎ、動作させることができます。

こちらは試験機能です。　ダイレクト動作させる場合は、ORiN SDKなどのソフトウェアが別途必要になります。　ご質問は弊社へご連絡ください。

コマンド	内容
環境設定	icROBOSim のオプション設定
オンラインヘルプ	ユーザーガイドが開きます。※インターネット接続時

コマンドからユーザーガイドを起動にはインターネット接続が必要です。